机器人助力疏通城市管道

江南雨季，汛情突至，江苏省昆山市区近期地下水位暴涨，部分交通路口管井突涌，泛涌的积水漫过路缘石，城市内涝风险增大，给市民及城市安全带来隐患。抢险人员赶到现场，迅速测定堵点位置并制定作业方案，随后取出一辆黑白金属小车放入目标管道。通过小车前置摄像头传回的高清实时画面，抢险人员可以看到，管道内的障碍物和结构细微缺陷被智能识别出来，协助项目开展管道清淤策划。这辆金属小车就是中建七局二公司最新的科研成果——城市地下排水管网智能巡检机器人。

城市地下管网是城市基础设施建设的重要组成部分。在地下管网运维管理中，中建七局与国内知名企业和高校开展合作，研发了城市排水管网智能检测机器人，配套的污水管道清淤设备、非开挖排水管道喷涂修复技术与材料，与管网智慧运维平台一同形成了完整的综合解决方案，与各方在城市运营方面深度融合，不断催生新场景、新模式，展现了广泛应用前景。

中建七局副总经理罗彬介绍，该公司以“人工智能城市排水管网一体化防护工程”为研究实践主题，取得了丰富实践经验，特别是研制、应用智能巡检机器人。相关成果在住建部“好房子”展厅展示并亮相住建部第21届中国住博会。近年来，中建七局立项管网运维类课题12项，课题方向覆盖智慧检测、智慧运维等领域，取得相关授权发明专利5项、实用新型专利20项。

与传统检测手段相比，智能检测机器人在多工况、智慧识别、信息采集等优势明显。它可自主完成缺陷识别与分析，准确捕捉管道内部图像和开展数据分析，提高检测效率和精确度，减少重复工作和误判，作业时间节约80%，成本减少约75%。自管网项目运维以来，运营团队累计完成11个泵站品区的溯源，排查三四级缺陷修复约2300处，雨污混接改造260多处，管道养护6600多公里，完成应急抢修1.6万多起。

中建七局二公司党委书记、董事长尚恺喆介绍，该公司开发的地下管网运维系统以地理信息系统为基础，集成测绘、排查、检测、修复数据，搭建排水管网数据底座，支持海量物联数据处理、分析和可视化。通过上传检测排查、方案设计、改造修复、常态养护、应急防汛全过程服务信息，收集与分析多维度数据，形成城市“排水管网一张图”。同时，利用“大数据+人工智能”技术辅助开展智慧决策，全面提升感知能力和安全水平，助力打造人、物、空间全面联动的运营管理平台，配套开发手机移动端，实现平台实用、好用、管用。中建七局将加快一批关键核心技术的产学研协同，推动全要素生产率提升，让城市运维更加智慧。

（责编：汪翠萍）