类蜘蛛机器人或可用于探索火星洞穴

刘霞 2024-04-22 11:14:06 科技日报

美国斯坦福大学研究团队开发出一款类似蜘蛛的机器人，并将其命名为ReachBot。这款机器人未来或可用于探索火星洞穴或熔岩管。相关论文发表于4月17日出版的《科学·机器人》杂志。

近年来，太空科学家开发出一系列能在其他行星或卫星表面充当探测器的机器人，这些机器人通常呈现两种面貌：可挤过狭小空间的小型漫游车，或者是可在表面滚动的大型机器。在最新研究中，科学家试图制造一种中型机器人。它可以探索前两种机器人难以进入的区域，例如洞穴或熔岩管。

该团队受到名为“长腿爸爸”蜘蛛的启发，研制出了ReachBot。他们注意到，“长腿爸爸”蜘蛛能够相对轻松地穿越各种地形，包括洞穴墙壁等。

ReachBot拥有几个可伸展、类似吊杆的腿用来行走。为让ReachBot能够抓住岩壁，研究团队为其设计了3个指夹作为脚。他们还增加了一个处理器，可查看机器人周边的地形，并标识出便于放置脚的区域，从而实现机器人自行探索。

测试结果显示，这款机器人能爬上墙壁，甚至爬过天花板，并且还能探测莫哈韦沙漠皮斯加火山口附近的熔岩管。

研究团队表示，ReachBot可以探查其他类型机器人无法到达的地方，甚至有望找到生命栖息的证据。

（责编：赵珊）

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