首次！AI战胜人类赢得无人机竞速赛

据法新社报道，英国《自然》周刊周三发表的一份研究报告显示，一架由人工智能（AI）操控的无人机，首次成为无人机比赛的获胜者。这给自动驾驶或工业机器人系统的优化铺平了道路。

“我是如此靠近自动驾驶无人机，我甚至可以感受到其涡旋气流，不想让它就这么超过去。”曾获得该项目冠军的亚历克斯·瓦威在报告中说。他受雇于瑞士苏黎世大学机器人和感知小组。

比赛的场地是一个有7扇门的75米圆形跑道，参赛无人机要飞三圈。这些无人机的速度很轻松就能达到每小时100公里，其加速时间可以将F1赛车远远抛在身后，而且它们要高速做180度的大转弯。

戴着可以传输无人机画面以便操控的头盔，三个人进行了为期一周的训练，其中一人曾经获得无人机竞赛联盟的世界冠军。自动无人驾驶飞机在大部分比赛项目中都战胜了三人，包括单圈最快速度。研究报告指出，“一个自动驾驶移动机器在一项现实世界竞赛体育项目中达到堪称世界冠军的水平”，这还是第一次。

参赛无人机都达到了“专业”水平，但是要借助外部传感系统优化其飞行轨道。苏黎世大学团队有一个“不公平”的优势，其无人机有一套完整的自动驾驶系统Swift，自身搭载了传感器且具有强大的计算功能。研究报告第一作者埃利亚·考夫曼解释说：“Swift系统在比赛过程中可以实时调整，每秒钟可以向无人机发送100条新指令。”

Swift系统的秘密在于一种“深度强化学习”技术，结合了大数据处理以及遵照可以让机器进步的原则。该系统测试了数百万个运行轨迹，包括感知环境和抵近下一个大门，而其模拟功能得到了加强。考夫曼表示：“Swift进行了一个月的实时模拟场景训练，而且是加速进行的，相当于办公电脑一小时的计算量。”这种学习方法是那些能够面对围棋或国际象棋大师的程序的关键所在。但除了虚拟世界以外，人类目前仍然是比赛的掌控者。

人工智能无人机可以受益于固有的优势，如可以通过搭载的中央处理器得到加速的信息，人类操控者则无法感知无人机上的情况。人类在恶劣天气下具有优势，例如照明的变化是Swift很难考虑进去的。人还会考虑由于可能会领先对手而稍微放慢一点，从而避免出现坠机事故。报告指出，机器“脑子里装的都是要领先而冲到底，进而会冒较大的风险”。

荷兰代尔夫特理工大学教授吉多·德克龙在对该研究报告的评论中表示，这种研究工作的影响可能会超越无人机比赛的范畴。这一领域取得的进步可能会让军方高层感兴趣，但“会有广泛得多的用途”。因为它可以推动机器“更为顺畅、迅速和自主地执行任务”。

如今作为一家工业用途无人机企业工程师的考夫曼认为，关键在于克服“自动驾驶无人机的内在弱点：飞行的自主性十分有限”。使用Swift系统所采用的方法，“可以让无人机重新规划实时动作而不需要重新计算轨迹”，这就能让无人机的飞行更为有效，也更节省能源。（编译/芦龙军 林晓轩）

 

（责编：赵珊）