苏州科技大学学生成功研发高精度无人快递车

2023-04-12 14:46:39

为解决取快递“最后一公里”的问题，苏州科技大学蓝图智能团队耗时一年时间开发出了一款无人快递车。这台无人车高约1.5米、宽1米、长2米，小巧的“身子”却有“大肚量”，载重600千克，车身内可设置16个快递格。

这台“快递小哥”集黑科技于一身：32线激光雷达负责发现障碍，5G+北斗+RTK负责精确定位，双目相机用于辅助避让和导航，超声波雷达用于障碍预警。通过后台设置，无人快递车能将校园路线、宿舍楼位置分布 “熟记于心”，并遵守交通规则，准确识别减速带、行人等；遇到障碍物会主动避让，并发出注意避让的语音提示。当无人快递车把快递包裹派送到宿舍楼下，会发送微信语音提醒。

据悉，这个无人快递车项目于2022年5月获得省级大学生创新创业项目重点资助。来自人工智能、计算机科学与技术、电子信息工程、通信工程和电气工程等不同专业的6位研究生和本科生组建了蓝图智能团队，在专业老师的指导下，立即开始了无人车的设计和开发工作。

为了测试与实现车载5G+北斗+RTK的组合定位功能，调试得到最佳的高精度定位数据，该团队利用暑假时间，每天实验超10小时，连续测试了一个月，实现了无人车厘米级别的定位精度。（苏州科技大学供稿）

（责编：张若涵）

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