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天舟二号货运飞船(简称：天舟二号)日前撤离中国空间站核心舱组合体。据悉，在轨运行期间，天舟二号经历了“4次对接、4次分离”，是目前中国在轨对接次数最多的飞行器。
中国是继美、俄后，世界上第三个独立掌握交会对接技术的国家。被形容为“太空之吻”的交会对接技术，是两个航天器在空间轨道上会合，并在结构上连成一个整体的技术。只有突破该技术，才能开展空间站的组装建造，提供物资运送、人员天地往返等。
天舟二号是中国空间站关键技术验证阶段发射的首艘货运飞船，于2021年5月29日在海南文昌发射场发射入轨，为中国空间站送去6.8吨物资补给。天舟二号货运飞船在轨运行期间，进行了一系列拓展应用试验。
在一次次“分分合合”中，中国航天科技集团八院设计研制的对接机构，在轨尝试了多种复杂的“太空之吻”，为中国空间站组建探路。
比如，2021年9月18日，为了适应后续任务要求，天舟二号对接机构实施与天和核心舱后向对接口的分离，绕飞至天和核心舱前向对接口，完成第二次对接试验。又如，2022年1月6日，对接机构首次在中国空间站机械臂提供的初始条件下，完成在轨对接任务。再如，2022年1月8日，天舟二号对接机构完成自主分离，首次通过航天员手控遥操作，完成天舟二号与43吨级空间站组合体的成功对接。
目前，天舟二号飞船状态良好，后续将在地面控制下择机再入大气层。
