无人驾驶智能车 挑战真实城区自主接送乘客

11月21日，第十二届“中国智能车未来挑战赛”在江苏省常熟市举行。据悉，本届中国智能车未来挑战赛在内容设置方面，突出考察车路协同、无人驾驶车辆的交通场景识别能力，真实复杂动态交通环境中的安全性、适应性、敏捷性和智能性。

本届挑战赛共有22支车队报名。不同于往届比赛仅考察单车的智能性，本届比赛要求参赛车辆在真实城区密集车流交通环境中自主模拟接送乘客服务任务，以无人车自主、安全提供连续接送服务的效率为考核指标。本届比赛要求参赛车辆完全自主地从地下或地面停车场出发，在真实复杂动态道路交通环境中、90分钟规定时间内持续提供无人驾驶出行服务，并返回停车场，以规定时间内完成有效服务的次数及其难度等级综合计算得分。

比赛中，交通场景设置有道路封闭、施工借道、占道、锥形标引导等施工管制路段以及卫星导航信号缺失路段，并设置有行人、无人驾驶车辆、有人驾驶车辆、环卫作业车辆等多类型混合行驶场景，与密集移动障碍物共同形成真实交通流。同时，本届比赛利用北斗卫星导航构建适合无人驾驶车的行驶环境地图，并检验无人驾驶不依赖卫星导航信号的自主定位感知能力，特别是增加无人车从地下车库自主出库等测试内容。

相比往届比赛，本届比赛还首次将车联网技术与无人驾驶技术相融合。采用4G-LTE通信网络和北斗卫星导航技术，结合道路监控视频流等信息，通过多通道信息融合实时判读道路交通拥堵状况，在智能交通监控中心云平台与多辆无人车之间构建双向信息通道，实时发布路网动态交通状态信息，使无人驾驶车辆利用实时路况信息及时规划最优路径，提高无人驾驶出行服务的效率和安全性。