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8月20日，“2019世界机器人大会”即将在北京亦创国际会展中心开幕。航天科技集团有限公司所属中国运载火箭技术研究院（以下简称火箭院）多款机器人将亮相。大会上，火箭院将以“云端机器人 智能新业态”为主题，展出“长征云”工业互联网平台里以及以“云端大脑”为中枢的9型智能机器人和1款VR产品。
长征云:连上它，就连上了一个智慧大脑
在今年的世界机器人大会上，火箭院将用一朵“云”来完成各类机器人的操控与协同合作、人机互动。这朵“云”就是由火箭院12所大道公司打造的“长征云”工业互联网平台。
系统研发人员李翔介绍，“长征云”具有极简、智能、安全、开放的特点，连上它，就连上了一个智慧大脑，操控机器人、管理工厂、收集分析生产数据……都不在话下。
“长征云”支持各类工业设备接入，只需3步，即可连接，过程极简；“长征云”有150类数据分析挖掘算法，可通过实时监控、分析设备的运行数据，自主进行故障预测、安全隐患分析、生产决策，过程智能；为保护用户隐私，它还能为用户数据全程加密，使用安全；“长征云”还是一个包容性与开放性俱佳的平台，用户可根据需求自主设计各种程序，适应不同的应用场景。
智能安防机器人：有双“火眼金睛”，还能“腾云驾雾”
智能安防机器人是火箭院12所为适应智慧园区、智慧社区、智慧场馆等安防需求，自主研发的一款网络化智能安防系统。它可在地面灵活行走、自动避障，24小时巡逻。
研制人员武欣介绍，它有一双“火眼金睛”，不论白天还是夜晚，可疑人员、乱停放的车辆、火灾险情等都逃不过它的“眼睛”。在发现异常后，它能在第一时间预警。
它还能“腾云驾雾”，其头部的无人机起飞后可提供更广阔的视角，空地立体巡逻。当遇到特殊情况，如可疑人员逃跑，无人机会快速锁定目标并追踪。
目前，智能安防机器人已在火箭院梅源里智慧社区、雄安市民服务中心、重庆前卫集团示范区等多个社区和工业园区得到应用。
智能安防机器人巡逻（效果图）
移动双臂机器人：智能生产“小能手”
移动双臂机器人拥有灵活的手臂、自如的双脚、敏锐的眼睛、聪明的头脑，堪称智能生产线上的“小能手”！
火箭院18所智能机器人创新中心主任王燕波介绍，只要操作者发出指令，它可以在微秒内做出反应，代替人操作。它的双臂能够精确拾取、搬运物品，还可以完成零件的装配，它的双脚能够高精度定位，智能导航更是不在话下。
这款移动双臂机器人可以用在集成化的自动化产品生产线上，帮助操作人员完成多种任务，把人从车间重复性的工作中解放出来，有了它，生产效率不提高都难。
3Kg/5Kg协作机械臂：让操作人员有了“三头六臂”
火箭院18所研制的3Kg/5Kg协作机械臂，既灵活又聪明。这款智能“手臂”有6个关节，可以360度抓取物品，抓取重量可达3千克至5千克。更让人惊讶的是它有一个聪明的大脑，过“目”不忘，只要操作人员教一遍动作，它就全部记在了“心里”，抓取精确度可达0.1毫米范围内，可谓不失毫厘。
18所智能机器人创新中心主任王燕波介绍，一般来说，为了保证安全性，目前行业内进行操作作业的机器人大部分只能单独工作，不能与人共同协作，而这款协作机械臂打破了“人机交互壁垒”，可以在操作人员身旁工作，帮助操作人员干活儿，仿佛让人有了“三头六臂”。
与当前行业内协作机械臂相比，这两款机械臂更安全、更小巧、更灵活、成本更低，市场竞争力也更强。
三指机械手：“四两”拨“千斤”
三指机械手由火箭院总体设计部研制，是国内负载自重比最大的机械手之一，自重仅有980克，但能抓起6千克的重物，可谓是“四两”拨“千斤”。
技术人员介党阳介绍，它拥有7个自由度，用三根“手指”就能实现人手五指的灵活度。当前，现有末端夹爪仅能抓取形状规则的物品，而该机械手与视觉系统或智能机械臂迅速连接集成后，能够抓取柱型、球型、方型及不规则等各种形状的物体，具有极大的通用性和普遍适用性。
除此之外，该机械手成本低、可靠性高，抓取寿命可达百万次，是一款高性价比的工业性灵巧手，目前正在汽车零部件上下料、特种机器人领域进行推广应用。
智能软体手爪：百炼钢化为绕指柔
智能软体手爪的“手指”由硅胶做成，这“纤纤玉指”是抓取易破、易碎物品的好帮手。
生活中，有很多物品在抓取的时候很容易破损，如灯泡、葡萄等，很难使用机器人完成操作、分拣，火箭院18所研制的智能软体手爪却能够将百炼钢化为绕指柔。
18所智能机器人创新中心主任王燕波介绍说，智能软体手爪有3个“手指”，每个“手指”都是空心的，用于充气体，让每个手指产生不同的气压，从而顺利抓取物品。通过气压作用，它还可以完成安装、拆卸灯泡等动作。该智能软体手爪可应用于手工业、服务业等行业，如易破损物品的抓取、分拣等。
智能软体手爪正在拧灯泡
智能搜寻与环境感知系统：给无人机装上“慧眼”
智能搜寻与环境感知系统由火箭院10所与19所共同研发，可应用在特种搜寻、应急救援和巡检中，为搜寻落入广阔区域的飞行器部件或失踪人员提供识别准、成像稳、搜寻快的综合、定制化解决方案，仿佛给搜寻无人机装上了一双“慧眼”。
想要达到识别准、成像稳、搜寻快的目的，需要软件算法和硬件设施双管齐下、优中选优。系统研发人员郭灵犀介绍，软件上，该系统应用了人工智能与计算机视觉算法、三维模型重建算法及航迹规划算法等先进算法，能让无人机在800米的高空也能看清直径不足1米的物体，并能够把采集到的多角度平面图进行三维重建，变成立体图，好似身临其境一般在各个视角全面了解现场情况。而续航能力超强的无人机与超高清图像采集设备的助力，更是为系统锦上添花。
应用该系统，科研人员曾在1000平方千米的区域中，仅用3天时间，找到了长度不足2米的飞行器核心部件。
智能四足“机器狗”：险境中的“救援勇士”
智能四足机器人与我们经常看到的仿人化的机器人不同，它并不依靠轮子走路，而是通过其身下的四条“铁腿”，外形更像“机器狗”。
该款机器人由火箭院总体设计部研制。技术人员李强介绍，为了让机器人具备在复杂路面、恶劣环境中稳定行走和执行任务的能力，设计人员以四足动物为原型，融合相机视觉、环境感知、运动步态与自适应控制算法等技术，设计出这款具备视觉、行走、自动避障、自主保持平衡、行走轨迹自主优化、运输物品等能力的“机器狗”，堪称险境中的“救援勇士”。
拥有四条“铁腿”的“机器狗”，对地形适应能力极强，功能稳定，行走在泥泞砂石、崎岖路面、冰雪地面以及楼梯等不平整、容易摔倒的地面，它都可以保持平衡、轻松应对。
除了走路稳，这款“机器狗”还能负重5公斤，在地震、泥石流等极端危险、不宜人进入的环境中，它可以独立代替人执行复杂而危险的救灾任务，还可以应用于航天发射场监测、军事侦察、安全监控等任务，把监测到的声音、图像等数据传回，提升执行航天复杂危险任务的自主、安全及智能化水平。
蛇形机械臂：小巧灵活，拳头大的洞也能“钻”
蛇形机械臂是火箭院总体设计部依据蛇的运动形式和特点，研发出的可360度灵活转动的仿生机器人。这条机械臂不到10厘米粗，像蛇一样，能“钻”进拳头大小的洞里，开展检修作业。
技术人员李强介绍，工作人员在进行设备检修时，常常会遇到需要检修的部位“藏”在飞行器里面，操作空间小，自己的胳膊伸不了那么长，普通的机械臂又没有那么灵活。而蛇形机械臂采用绳索驱动，就像一条灵活的小蛇，能在狭小的空间里钻来钻去，再刁钻的角度也能轻松驾驭。工作人员还能在机械臂的“蛇头”上加装探测头或不同种类的机械爪，使其适应各种维修场景。
此外，蛇形机械臂采用模块化设计和组装，可根据现场情况实现快速拆装、长度调节。而且，它由纯机械部件构成，在高真空、强辐射、水下等严苛环境下也能作业，在汽车自主加油、核工业检修、空间在轨操作等领域都有广泛的应用前景。
智能分拣垃圾桶：垃圾分类就找我！
前不久，上海市正式实行垃圾分类，全国也正在逐步推行垃圾分类。然而，很多人面临这样的困惑：怎样准确判断自己的垃圾类别。有时，人们会错误地将可回收垃圾投放入不可回收垃圾桶内。不用担忧，智能分拣垃圾桶能帮助我们准确完成分类。
王燕波介绍说，智能分拣垃圾桶可以智能判断垃圾类别。如果人们分类不准确、分类意识不高，没关系，这个垃圾分类“小管家”可以帮助再次分类。当垃圾投入该垃圾桶之后，垃圾桶会自动判断其属于可回收垃圾还是不可回收垃圾，可有效避免垃圾错误分类。
运载火箭虚拟漫游体验：带你看长七火箭发射
在世界机器人大会现场，你只需戴上VR眼镜，就能和长征七号运载火箭亲密接触，站在火箭发射平台的每一层看火箭，漫游体验火箭的每一个部分，详细了解火箭的重要组成，并实景观看火箭点火发射过程。
技术人员李博介绍，运载火箭虚拟漫游体验是火箭院总体设计部研制的独立科普教育产品，利用虚拟现实技术，让使用者能身临其境一般，360度真实体验火箭在垂直总装厂房及发射时的状态。
体验长征七号运载火箭在垂直总装厂房的状态
